文件名称:
localization_mapping：地面机器人上室外SLAM的ROS节点-源码
开发工具:
文件大小: 7mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：本地化和映射
子系统概述：
注意：椭圆对应于ROS节点，矩形对应于相应的主题。
建造和工作状态
节点
建立状态
工作状态
学分
未来的工作
cartographer_ros
调整参数
img_to_laser
（从头开始）
添加对多个虚拟激光雷达的支持
robot_localization
调整参数
ros0xrobot
--
扫描忽略
（从头开始）
--
tf_calibration
（从头开始）
--
cartographer_ros
是一个系统，可跨多个平台和传感器配置在2D和3D中提供实时同时定位和地图绘制（ ）。
img_to_laser
该节点进行激光
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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