文件名称:
S2DHM：稀疏到密集的超列匹配，用于长期的视觉定位-源码
开发工具:
文件大小: 163mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：稀疏到密集的超列匹配，用于长期的视觉定位
这是3DV 2019论文《的官方资料库。 我们介绍了一种新颖的特征点匹配方法，适用于长期场景中的稳健而准确的室外视觉定位。 所提出的解决方案在具有挑战性的类别（如昼夜或跨季节变化）中，可以在几个室外数据集上实现最新的准确性。
在使用此代码库的的视觉本地化挑战中，拟议的方法名列第二，在夜间和乡村环境中获得了最新的结果。
内在可视化，用于（从左到右）Superpoint稀疏到稀疏匹配，具有超列稀疏到稀疏匹配的Superpoint检测以及稀疏到密集的超列匹配。
安装
运行以下命令以安装此存储库和所需的依赖项：
git clone https://gi
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
