文件名称:
ethz_piksi_ros：Piksi RTK GPS模块的ROS驱动程序-源码
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：ethz_piksi_ros
该存储库包含（python）ROS驱动程序，工具，启动文件以及有关如何在ROS中使用Piksi实时运动（RTK）GPS设备的Wiki。 有两种不同的驱动程序版本：一种用于Piksi V2，另一种用于Piksi Multi。
查看 ，获取有关如何开始使用Piksi RTK GPS接收器的说明。
这些ROS驱动程序的主要优点是支持GPS校正的两链路通信：Xbee和Wifi（有关更多信息，请参见）。
GPS RTK设置示例：基站知道其位置（在大地测量之后），并且可以通过Xbee和Wifi将RTK校正发送到流动站，然后流动站可以计算出其准确位置。
Piksi
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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