文件名称:
ros_dwm1000：基于Decawave DWM1000超宽带收发器的室内室外定位系统-源码
开发工具:
文件大小: 522kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：ros_dwm1000
基于Decawave DWM1000超宽带收发器的ROS室内/室外定位系统。 整个系统在室内用3个锚点和1个标签进行了测试。 从技术上讲，这也应该在户外工作。
硬件
锚和标签都使用相同的电路板。 该板上装有UWB收发器，Arduino Pro Mini 3.3V和内置USB Male，因此您可以将其直接插入移动电源并远程部署锚点。
如果您希望制造PCB，请在/ hardware / pcb / fabricate中包含Gerber文件。 Seeedstudio的2层板DRU用于验证设计。
DWM1000 Arduino库使用随机地址作为锚，不支持任意地址。 每次上
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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