文件名称:
boundary_loc：深度图像检索，可实现高效的6自由度本地化-源码
开发工具:
文件大小: 219mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：分层本地化
:warning: :warning: 有关干净且便于研究的分层本地化实现，请参阅CVPR 2019文件。 :warning: :warning:
该存储库包含在发表的论文《使用的培训和部署代码。 这项工作介绍了MobileNetVLAD ，这是一种移动友好的图像检索深度神经网络，可通过分层搜索显着提高经典6自由度视觉定位的性能。
我们在这里介绍两个主要功能：
MobileNetVLAD的部署代码： global-loc ，这是一个C ++ ROS / Catkin软件包，可以
加载任何训练有素的图像检索模型，
在GPU或CPU上高效执行推理，
索引给定的地图并将其另存为protobuf，
并在给定查询图像的情况下检
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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