文件名称:
ukfm ：（并行）流形上的无味卡尔曼滤波（UKF-M）-源码
开发工具:
文件大小: 34mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：（并行）流形上的无味卡尔曼滤波
关于
UKF-M用于（可并行化）流形上的无味卡尔曼滤波，是一种在流形和Lie组上实现无味卡尔曼滤波的新颖方法。 除了过滤性能之外，该方法的主要兴趣在于它的多功能性，因为该方法适用于许多状态估计问题，并且对于从业者不一定熟悉流形和Lie群体的方法，其实现简单。
此仓库包含两个独立的Python和Matlab实现-我们建议使用Python-以快速实现和测试该方法。 如果您将此项目用于研究，请引用：
inproceedings{brossard2020Code,
author={Martin Brossard and Axel Barrau and Si
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
