文件名称:
lidarslam_ros2：使用ndtgicp套准和位姿优化的3D激光雷达猛击的ROS2软件包-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：lidarslam_ros2
ros2 slam软件包的前端使用OpenMP增强的gicp / ndt扫描匹配，而后端则使用基于图形的slam。
移动机器人映射
绿色：带闭环的路径（大小为10m×10m的25x25网格）
红色和黄色：地图
概要
lidarslam_ros2是使用OpenMP增强的gicp / ndt扫描匹配的前端和使用基于图的slam的后端的ROS2程序包。 我发现即使只有16线LiDAR，即使是具有16GB内存的四核笔记本电脑也可以在室外环境下工作几公里。 （在制品）
要求建造
您需要作为扫描匹配器
克隆
cd ~/ros2_ws/src
git clone --
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
