文件名称:
KFNet:KFNet:使用卡尔曼滤波学习时间相机的重新定位(CVPR 2020口头)-源码
开发工具:
文件大小: 65mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明:知识网
这是我们的CVPR 2020口头论文的Tensorflow实施- ,沉天伟,张家辉,张明敏,姚瑶,田芳,龙权的 。
本文通过将场景坐标回归问题折叠到原理性的卡尔曼滤波器框架中,解决了时序图像数据的时间摄像机重新定位问题。
如果您发现此项目有用,请引用:
inproceedings{zhou2020kfnet,
title={KFNet: Learning Temporal Camera Relocalization using Kalman Filtering},
author={Zhou, Lei and Luo, Zixin and Shen, Tianwei an
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