文件名称:
RINS-W：RINS-W：坚固的车轮惯性导航系统-源码
开发工具:
文件大小: 331kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：RINS-W：坚固的车轮惯性导航系统
总览
此回购包含仅基于惯性测量单元（IMU）进行惯性导航的实时方法，用于自定位轮式机器人。 该方法基于两个组成部分：1）强大的检测器，该检测器使用深度神经网络动态检测零速度； 2）最先进的卡尔曼滤波器，它结合了这一知识，没有横向滑移和垂直速度，是用于定位的伪测量。
码
我们的实现是使用Python 完成的，用于系统的适配器模块。 该代码已在Python 3.5下进行了测试。
安装与先决条件
安装 。 我们对其1.5版本进行所有培训和测试。
安装所需的软件包，例如，使用pip3命令
pip3 install requirements.txt
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