文件名称:
无人驾驶汽车转向模拟器：该项目的目的是让无人驾驶汽车在虚拟环境中自动转向-源码
开发工具:
文件大小: 45mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：无人驾驶汽车转向模拟器
这是基于Sully Chen的NVIDIA自驾车端到端学习（DAVE-2）的实现的自驾车转向模拟器。
怎么跑
要驱动，只需在项目目录中输入以下命令即可（我使用tensorflow创建了项目，因此无需在其前面键入model.json ）：
python drive.py
要训练，请输入以下内容：
python train_on_game.py
为了进行训练，在项目文件夹中需要有两个metatdata（csv）文件：
driving_log.csv （用于培训和验证）
test_driving_log.csv （用于测试）
模型
该模型具有五个卷积层，四个完
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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