文件名称:
基于红外与雷达的夜间无人车场景深度估计
开发工具:
文件大小: 5mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：单目红外图像的深度估计是夜间无人车场景理解的关键, 针对夜间无人车场景的深度估计, 提出一种基于深度卷积-反卷积神经网络的深度估计方法。将红外图像和雷达距离数据作为深度卷积-反卷积神经网络的输入, 并将深度估计问题转化为像素级分类任务进行深度估计模型的训练。将雷达的距离数据根据深度值的范围量化为与红外图像像素一一对应的离散值并对其做标记, 然后训练过程采用分类的思想解决深度估计问题。实验结果表明, 利用训练得到的深度估计模型对夜间无人车获取的红外图像进行深度估计的时间为0.04 s/frame, 达到了实际应用中的实时性要求。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
