文件名称:
apolloscape-sfm：Motion（SfM）管道的C ++结构，带有用于Apolloscape数据集的OpenGL可视化-源码
开发工具:
文件大小: 234mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：在Apolloscape数据集上具有OpenGL可视化功能的SfM
3D重建和运动结构（SfM）是当今视觉Odometry，SLAM和定位任务研究中许多算法的重要组成部分。 在此项目中，我从已知姿势构建了稀疏3D重建，该姿势在C ++上通过捆绑调整优化实现了SfM管道，并使用了纯OpenGL进行可视化。
有关更多详细信息，请参见博客文章
以前，我通过构建Pytorch阅读器并训练PoseNet直接回归汽车姿态来探索该的Apolloscape数据集。
依赖关系和构建
构建依赖项：
Boost 1.59文件系统
OpenCV3.4
Ceres解算器1.14_04
gflags 2.2.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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