文件名称:
2019赛季：FRC团队973的深空代码：Greybots-源码
开发工具:
文件大小: 9mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：2019赛季
FRC团队973：Greybots 2019目的地代码：太空
2019休斯顿世界冠军！
2019橙县和萨克拉曼多地区自治奖获奖者！
入门
欢迎阅读2019年世界冠军机器人代码：火球！ 我们使用Gradle在此处构建。 有关在计算机上安装构建系统的guides/InstallGuide.md ，请guides/InstallGuide.md 。 然后，在顶级目录中运行./gradlew build 。
主要特点
要寻找的一些独特而有趣的功能：
通过基于Limelight x偏移，y偏移（用于实时距离计算）和目标偏斜/旋转，在roboRIO上运行三个PID循环，在望远镜和沙尘暴中使
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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