文件名称:
robotcar-dataset-sdk:牛津Robotcar数据集的软件开发套件-源码
开发工具:
文件大小: 67mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明:RobotCar数据集SDK
此回购包含示例MATLAB和Python代码,用于查看和操作来自和。
目录
extrinsics :车辆传感器之间的extrinsics校准
matlab :用于查看和处理数据的示例matlab代码
models :相机型号。 有关如何使用这些示例,请参见示例python或matlab代码
python :用于查看和处理数据的示例python代码
tags :每个数据集的标签列表
取得资料
牛津RobotCar数据集
要获取数据,请访问数据集。 下载被分块到.tar文件中,每个文件不超过5GB,其中每个块对应于所有传感器的相同时间窗口。
建议将所有tar文件提
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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