文件名称:
particle_filter_localization ：（尚不能很好地工作）使用LiDARIMU的基于3D的粒子过滤器本地化的ROS2破折号包-源码
开发工具:
文件大小: 91kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：粒子过滤器本地化
粒子滤镜本地化是使用LiDAR / IMU在3D中基于粒子滤镜的本地化的ros2软件包。
节点
pf_localization_node
输入/ initial_pose（geometry_msgs / PoseStamed） / cloud（sensor_msgs / PointCloud2） /地图（sensor_msgs / PointCloud2） / imu（sensor_msgs / Imu） / tf
输出/ curent_pose（geometry_msgs / PoseStamped） /粒子（geometry_msgs / PoseArray）
参数
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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