文件名称:
SLAM地标检测和跟踪：在网格世界中同时进行本地化和映射-源码
开发工具:
文件大小: 437kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：地标检测和跟踪（SLAM）
-----二维世界的SLAM（同时定位和映射）----- 我目前正在尝试将这项工作扩展到3D世界。 如果您想做出贡献或有任何疑问，请联系我们！
总览
结合机器人传感器测量和运动的知识，仅根据机器人随时间推移收集的传感器和运动数据即可创建环境图。 SLAM（同步本地化和地图绘制）提供了一种实时跟踪机器人在世界上的位置并识别地标（例如建筑物，树木，岩石和其他世界特征）的位置的方法。 下面是一个2D机器人世界的示例，其中仅使用由该机器人收集的传感器和运动数据定位并找到了地标（紫色X）和一个机器人（红色“ O”）。
档案
moving_and_sensing.ipynb
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