文件名称:
mcl_pi_gazebo：使用粒子相交算法的多机器人协作定位-源码
开发工具:
文件大小: 68kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：mcl_pi_gazebo
通过 ，
粒子相交（PI）是一种融合多个粒子滤波器估计量的方法，其中观测值的交叉相关性未知。 该软件包包含用于融合粒子过滤器的PI实现，该粒子估计器估计了机器人在平坦空间中的状态。 该软件包包含两个主要节点：
particle_filter.py-使用[1]进行机器人定位的粒子过滤器的实现。
particleintersection.py-使用[2]进行协作定位的粒子交集的实现。
例
依存关系
需要以下python packges：
python 2. *
麻木
matplotlib
斯克莱恩
科学
teb_local_planner for move_
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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