文件名称:
camera_localization：使用aruco标记的摄像机本地化-源码
开发工具:
文件大小: 33kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：相机本地化
使用标记的相机定位。
建立
我们在朝下朝向地图表面的天花板上安装了三个摄像头。 这些摄像机连接到一台计算机，该计算机负责为所有汽车提供本地化。 每辆汽车都有自己独特的aruco标记（4x4_50，9厘米），并且aruco标记（6x6_250）放置在地图表面上。 每个摄像机必须至少知道其世界坐标所在的地板上的四个aruco标记。 摄像机的安装位置应使其相互重叠一点，以便至少可以通过一个摄像机始终看到汽车上的标记。
创建aruco标记
在scripts文件夹内，有两个用于创建汽车和地图表面标记的python脚本。 使用python运行每个脚本并提供唯一的ID：
python crea
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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