文件名称:
CoarseHash：ICRA 2020论文中使用的基准数据集：通过基于序列的重载表示匹配实现快速，紧凑和高度可扩展的可视位置识别-源码
开发工具:
文件大小: 3kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：粗哈希
ICRA 2020论文中使用的基准数据集：通过基于序列的重载表示匹配实现快速，紧凑和高度可伸缩的视觉位置识别[ ] [ ] [ ]
生成伪本地化数据集
1.下载成分数据集
深1B
该数据集可下载。 原始作者提供了一个。
我们仅在base / base00文件中使用描述符，因此您可能只想下载该单个文件。
FAS100K
该论文描述了该数据集，其NetVLAD描述符既可用于参考集，也可用于查询集，可在下载。
下载的.npz包含7个名为arr_0到arr_6 ，分别包括参考描述符，查询描述符，查询数据的地面真实匹配索引，参考姿势（xyz），查询姿势（xyz），忽略，忽略。
2.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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