文件名称:
直方图过滤器用于机器人本地化：使用直方图过滤器的任意二维足球场中机器人全局定位的Python实现-源码
开发工具:
文件大小: 857kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：直方图过滤器用于机器人定位
使用离散贝叶斯滤波器在二维域中定位机器人的简单示例。 基本上，这是我针对最后一次测验直方图过滤课程的解决方案，但还有一点。
先决条件
要查看robotField分布的变化，您需要使用matlab在无限while循环中绘制distribution.csv文件，以查看不同度量和动作下分布的变化。
正在安装
要使用它，首先您只需要使用
git clone gitgithub.com:amirhakimnejad/Histogram-filter-for-robot-localization.git
要在娱乐中使用它，只需在终端中输入以下代码：
python3 2DHi
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
