文件名称:
PoseOptimizationSLAM3D：3D姿势优化SLAM的Python示例代码-源码
开发工具:
文件大小: 478kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：姿势优化SLAM3D
3D（x，y，z，qw，qx，qy，qz）姿势优化SLAM
下载资料
python data_downloader.py
运行SLAM
python pose_optimization_slam_3d.py
结果
parking-garage.g2o数据
步骤1
第10步
标准输出
sphere2200_guess.g2o
torus3d_guess.g2o
参考
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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