文件名称:
slam_gmapping：针对ROS2的Slam Gmapping-源码
开发工具:
文件大小: 167kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：SLAM_GMAPPING
SLAM（同步本地化和映射）是在构建或更新未知环境的地图时同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。
它包含软件包openslam_gmapping和slam_gmapping ，这是OpenSlam Gmapping的ROS2包装器。 该包装器已通过Crystal Clemmys和Dashing Diademata成功测试。 使用slam_gmapping，您可以根据激光和移动机器人收集的数据来创建二维占用栅格图（如建筑物平面图）。
发射：
ros2 launch slam_gmapping slam_gmapping.launch.py
节点slam_gmap
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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