文件名称:
凉亭：不时对所有项目和模型进行测试模拟-源码
开发工具:
文件大小: 58mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：终极凉亭工作区-rhinoceROS :rhinoceros:
内容：
全局计划程序服务包。
包含多轮四轮差分驱动机器人的包装，该机器人配备了传感器，如IntelRealSense R200深度摄像头，LiDAR，超声波，GPS，IMU，磁力仪和一对摄像头。
功能性：
使用pcl处理（直通+体素+兰萨克+欧几里得聚类+质心分析）进行软车削来避开障碍物。
使用声纳面板检测倾斜角度和沟渠深度。
使用GPS和IMU进行动态遍历以避开声纳障碍物到达所需位置。
通过使用2个独立的EKF进行本地化的能力。
通过路径平滑化实现与航路点/时间有关的远程操作。
Alvar Gate遍历。
网
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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