文件名称:
DeepGuider：DeepGuider主存储库-源码
开发工具:
文件大小: 98mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：深度向导
DeepGuider项目是一项由国家政府资助的研究项目。 DeepGuider项目旨在开发一种导航引导系统，使机器人能够在城市环境中导航而无需预先映射环境。 该项目于2019年4月开始，目前正在开发中。
DeepGuider模块
core ：通用和基本的数据结构和接口，例如位姿，路径，地图和算法
map_manager ：用于与云地图和路径进行交互的地图管理模块
vps ：使用输入图像和街景图像（视觉定位系统； VPS）查找位置线索的视觉算法
localizer ：通过合并各种位置线索来估计准确的机器人姿态的定位算法
guidance ：机器人遵循特定路径并识别其导航状态的指导算法
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
