文件名称:
micvision：Micvision软件包使用导航和制图师软件包为机器人提供探索和定位-源码
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：视觉
描述
该软件包为真实环境和舞台环境中的机器人操作提供了许多功能。
主要功能清单：
自主导航
自主映射
自我定位
自主避障
动态路径规划
依存关系
安装
首先，我们需要下载软件包。 跑：
cd docs/scripts/
bash download.sh
其次，我们构建软件包。
# change to your catkin workspace
cd your-catkin-workspace
catkin_make_isolated
配套
该存储库中的软件包列表。
微视
micvision_exploration
micvision_exploration ：探索未知环境
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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