文件名称:
V-REP-YouBot-Demo：V-REP平台上的YouBot Control演示-源码
开发工具:
文件大小: 34mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-03
详细说明：V-REP-YouBot-Demo
基于V-REP平台的入门级教程及Demo，从零开始学习如何在V-REP平台上进行机器人的仿真和交互。我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。
本项目包含多个YouBot机器人的控制Demo，现分别说明如下：
1. Demo_FirstDemo
YouBot机器人的第一个简单控制代码，可以作为入门级学习代码。
2. Demo_KeyboardControlMove
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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