文件名称:
车道检测代码:通过自我注意蒸馏学习轻型车道检测CNN(ICCV 2019)-源码
开发工具:
文件大小: 46mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-03
详细说明:此存储库还包含Tensorflow实现 。 (SCNN-Tensorflow)
新闻
已发布。 (在CULane测试集中可以达到73.1 F1措施)
, 和已发布。
主要特点:
(1)ENet-label是基于的轻量级车道检测模型,并采用了自注意蒸馏技术(更多细节请参见本文)。
(2)与最新的SCNN相比,它的参数减少了20倍,运行速度提高了10倍,并且在CULane测试集上达到了72.0 (F1量度)(优于SCNN,达到了71.6)。 它还在TuSimple测试集中达到96.64%的准确性(优于SCNN,达到96.53%),在BDD100K测试集中达到36.56%的准确性(优于SCNN,达到35.79%)。
(3)应用ENET-SAD到数据集产量0.635地图在,这是比其实现0.500地图基线算法好得多。 详细信息可以在找到。
(不要犹豫,尝试我们的模型!!!)
支持多GPU培训。 只需在global_config.py中更改BATCH_SIZE和GPU_NUM,然后使用CUDA_VISIBLE_DEVICES="0,1,2,3" python file_name.p
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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