文件名称:
PlotJuggler:您应得的时间序列可视化工具-源码
开发工具:
文件大小: 10mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-03
详细说明:PlotJuggler 3.1
PlotJuggler是一种可视化时间序列的工具,它快速,强大且直观。
值得注意的功能:
简单的拖放用户界面。
从file加载数据。
连接到实时数据流。
保存可视化布局和配置,以供以后重复使用。
快速的OpenGL可视化。
可以处理数千个时间序列和数百万个数据点。
使用简单的编辑器即可转换数据:导数,移动平均值,积分等。
使用插件可以轻松扩展PlotJuggler。
数据源(文件和流)
加载CSV文件。
加载 (PX4)。
订阅许多不同的流媒体源:MQTT,Websockets,ZeroMQ,UDP等。
理解数据格式,例如JSON,CBOR,BSON,消息包等。
与集成良好:打开rosbags和/或订阅ROS主题(ROS1和ROS2)。
支持使用的。
轻松添加您的自定义数据源和/或格式...
转换和分析您的数据
PlotJuggler使查看数据和分析数据变得容易。 您可以使用简单且可扩展的变换编辑器来操纵时间序列。
或者,您可以使用自定义函数编辑器,该函数允许您使用基于的脚本语言创建多输入/单输出函数。
如果您不熟悉
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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