文件名称:
edgetpu_ros：Google Edge TPU的ROS软件包-源码
开发工具:
文件大小: 20kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-03
详细说明：ROS中的边缘TPU
该ROS软件包为Google Edge TPU提供了基本支持，例如Coral开发板或USB加速器。
当前提供了两个节点，它们订阅图像主题并执行分类和检测。 从理论上讲，您可以在设备上运行任何（合适的）张量流网络，但是您需要编写自己的节点才能做到这一点。 但是，绝大多数用户可能只想检测或分类事物。
您可以找到模型文件。
使此程序包运行需要一些摆弄。 您需要在使用Python 3的ROS环境中，因为Edge TPU API不适用于Python2。与大多数涉及ROS和Python的事情一样，这可能会引起一些问题。 特别是， cv_bridge将给您带来一些麻烦，需要解决
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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