文件名称:
Applying_EANNs：2D Unity模拟，其中汽车学习如何在不同的路线上导航。 这些汽车由前馈神经网络操纵。 使用改进的遗传算法训练网络的权重-源码
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文件大小: 14mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-03
详细说明：进化人工神经网络的应用
2D Unity模拟，其中汽车学习如何在不同的路线上导航。 这些汽车由前馈神经网络操纵。 使用改良的遗传算法训练网络的权重。 早期版本的简短演示视频： :
模拟
汽车必须在不触碰墙壁或任何其他障碍物的情况下导航整个路线。 一辆汽车有五个前置传感器，用于测量在给定方向上到障碍物的距离。 这些传感器的读数用作汽车神经网络的输入。 每个传感器指向不同的方向，覆盖大约90度的正面范围。 传感器的最大范围是10个单位。 然后，神经网络的输出确定汽车的当前发动机和转向力。
如果您想修改模拟的参数，可以在Unity编辑器中进行。 如果只想使用默认参数运行模拟，则可以启动生成的文件
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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