文件名称:
rex-gym：适用于开源四足机器人（SpotMicro）的OpenAI Gym环境-源码
开发工具:
文件大小: 117mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-03
详细说明：Rex：一个开源的四足机器人
该项目的目标是训练一个开源3D打印四足机器人，探索Reinforcement Learning和OpenAI Gym 。 目的是让机器人学习模拟中的家务和一般任务，然后在不进行任何其他手动调整的情况下，在真实机器人上成功地传递知识（ Control Policies ）。
该项目的主要灵感来自波士顿动力公司所做的令人难以置信的工作。
相关资料库
一个CLI应用程序，用于引导和控制Rex运行经过训练的Control Policies 。
cloud-用于在云上训练Rex的CLI应用程序。
Rex-Gym：OpenAI Gym环境和工具
该存储库包含用于训练Rex的OpenAI Gym Environments集合，Rex URDF模型，学习代理实现（PPO）和一些脚本，以开始训练课程并可视化学习到的Control Polices 。 此CLI应用程序允许批量培训，策略重现和单个培训呈现的会话。
安装
创建一个Python 3.7虚拟环境，例如使用Anaconda
conda create -n rex python=3.7 anaconda
cond
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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