文件名称:
airlearning-ue4:空中学习项目的环境生成器。 此版本基于UE4游戏引擎构建-源码
开发工具:
文件大小: 1gb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-03
详细说明:空气学习环境发生器
空中学习环境生成器构建在UE-4游戏引擎之上。 提供了有关环境生成器的更多信息
在此页面中,我们提供了逐步指导以构建环境生成器并使其启动并运行。 如果您已阅读本文,则此Wiki将提供有关在Air Learning Infrastructure中设置以红色突出显示的部分的说明:
在此版本的Air Learning中,用户可以配置以下参数:
参量
格式
描述
竞技场大小
[长宽高]
“竞技场大小”是环境中可用的总体积。 它由[长度,宽度,高度]元组表示。 大型竞技场意味着无人机必须跨越更多距离才能达到目标,这直接影响其能量和任务的成功。 可以通过添加材料(在“材料”部分中介绍)来定制竞技场。
墙体颜色
[R,G,B]
“墙壁颜色”参数可用于设置舞台的墙壁颜色。 该参数以[R,G,B]元组作为输入。 通过设置[R,G,B]的不同值,可见光谱中的任何颜色都可以应用到墙壁上。 神经网络策略显示出对不同颜色的敏感性,在训练过程中改变这些颜色可以帮助策略很好地推广。
#静态障碍
标量整数
#静态障碍物是一个参数,描述在环境中产生的静态对象的总数。 使用此参数,我们可
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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