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上传时间: 2021-02-03
详细说明：运营商拆分QP解算器
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该文档位于
OSQP（算子拆分二次程序）求解器是一个数值优化程序包，用于解决以下形式的问题：
minimize 0.5 x' P x + q' x
subject to l <= A x <= u
其中x in R^n中的x in R^n是优化变量。 目标函数由P in S^n_+的正半定矩阵P in S^n_+和q in R^n向量q in R^n 。 线性约束由A in R^{mxn}的矩阵A in R^{mxn}以及向量l和u因此对于i in 1,...,m所有i in 1,...,m l_i in RU {-inf} u_i in RU {+inf} 。
最新版本是0.6.2 。
引用OSQP
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