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文件名称: PX4-Autopilot:PX4自动驾驶软件-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 8mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-03
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:PX4无人机自动驾驶仪 该存储库包含用于无人机的飞行控制解决方案,其主要应用程序位于目录中。 它还包含PX4 Drone中间件平台,该平台提供用于运行无人机的驱动程序和中间件。 官方网站: : (许可证:BSD 3-clause, ) (): 更多实验类型(漫游者,飞艇,船,潜艇,旋翼机等) 发布: PX4用户 《 介绍了如何使用PX4组装和飞行无人机。 如果需要帮助,请查看! PX4开发人员 本适用于想要修改飞行堆栈和中间件(例如,添加新的飞行模式)的软件开发人员,想要支持新的飞行控制器板和外围设备的硬件集成商,以及希望PX4在新的系统上工作的任何人(不支持的机身/车辆。 开发人员应该阅读。 如果需要帮助,请查看! 每周开发人员电话 PX4开发团队在上保持同步。 注意dev调用对所有感兴趣的开发人员(不仅仅是核心dev团队)开放。 这是与团队会面并为平台的持续发展做出贡献的绝佳机会。 它包括针对新手的质量检查会议。 所有常规通话均在中列出。 维修队 项目:创始人 建筑 通讯架构 QGroundControl中的UI 操作系统/ NuttX 驱动架构 指挥官架
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