文件名称:
ros2_java：ROS2的Java和Android绑定-源码
开发工具:
文件大小: 174kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-02
详细说明：Java的ROS2
建造状态
目标
状态
Ubuntu Xenial（OpenJDK）
Ubuntu Xenial（Android）
介绍
这是一组项目（绑定，代码生成器，示例等），使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序。
除了该存储库本身之外，还有：
，它为Ament添加了对Gradle的支持
，一个Gradle插件，可以更轻松地在Java和Android项目中使用ROS2。 可以从Gradle Central 安装Gradle插件
运行时环境的示例
，适用于Android的示例
仅此Java吗？
不可以，任何针对JVM的语言都可以用来编写ROS2应用程序。
包括Android吗？
是的确保将Fast-RTPS用作DDS供应商，至少使用。
产品特点
当前的功能集包括：
生成所有内置和复杂的ROS类型，包括数组，字符串，嵌套类型，常量等。
支持发布者和订阅
可调整的服务质量（例如，有损网络，可靠的交付等）
客户与服务
计时器
组成（即每个进程一个以上的节点）
时间处理（系统且稳定，尚不支持ROS时间 ）
支援Android
参数服务和客户
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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