文件名称:
xviz：一种用于实时传输和可视化自治数据的协议-源码
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-02
详细说明：XVIZ
XVIZ是用于实时传输和可视化自治数据的协议。 在了解更多信息。
工具与范例
此仓库包含以下子模块：
xviz/builder -Node.js实用程序，用于将数据转换为XVIZ协议。
xviz/cli -XVIZ协议的CLI实用程序。
xviz/io用于加载，访问和操作XVIZ数据的库。
xviz/parser parser-用于消费XVIZ数据的客户端解码器和同步器。
xviz/schema -XVIZ协议的验证和架构。
xviz/server支持完整XVIZ协议的完整服务器模块。
和例子：
将开放数据集（例如和转换为XVIZ协议的样本转换器。
快速开始
您需要和来运行示例。
# Clone XVIZ
$ git clone https://github.com/uber/xviz.git
$ cd xviz
# Install dependencies
$ yarn bootstrap
转换并提供KITTI示例数据：
# Download KITTI data
$ ./scripts/download-kitti-data.sh
#
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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