开发工具:
文件大小: 757kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-01
详细说明：激光雷达外参数标定体验版。半开源代码，谨慎下载。
在Ubuntu16.04和18.04已测试。
完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826
校准原理： https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065
单激光雷达安装外参自标定，使用ROS平台，带标定效果评估。分以下步骤：
点云滤波
设置ROI
地平面分割
计算变换矩阵
系统评价
参数输出
最优输出
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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