文件名称:
基于Matlab的倒立摆系统实时模糊控制研究
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-01
详细说明：研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性的倒立摆硬件系统，同时提出一种专家模糊控制策略以及基于Matlab的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数，并根据摆角来选择不同模糊规则库从而提高控制性能。用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的实验中表现出很好的实时控制性能。
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