文件名称:
Slam-Dunk-Android：“在移动设备上对rgb-d slam进行惯性和视觉测量融合”的Android实现-源码
开发工具:
文件大小: 107mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-01
详细说明：灌篮高手Android
Android实现“在移动设备上对rgb-d slam进行惯性和视觉测量的融合”，如果您使用此代码，请参考：
Brunetto，N.，Salti，S.，Fioraio，N.，Cavallari，T.，＆Stefano，L.（2015年）。 惯性和视觉测量的融合，用于移动设备上的rgb-d猛击。 在IEEE计算机视觉国际会议研讨会论文集（第1-9页）中。
设置应用程序的说明
Android设备
应用程序已在Samsung Galaxy Tab Pro 10.1和Nexus 7平板电脑上进行了测试。
要求：
所选设备必须支持USB主机模式才能将其连接到RGB-D传感器并能够识别组件。
为了使用兼容的RGB-D传感器，需要对电话进行寻根。
在生根过程之后安装BusyBox应用程序，并为二进制文件位置指定路径“ / system / xbin”。 可以使用其他路径。 在这种情况下，仅需要在类SuperUserProcess（将it.unibo.slam.runtime打包）中修改字符串“ binariesPath”的值。
到目前为止，本机代码与带有NEON
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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