文件名称:
基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计
开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-01
详细说明：以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7处理器LPC2129为控制核心，设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台；系统集成了无线通信数据收发模块PTR2000、光电传检测模块及超声波导航模块。该硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ，依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分，根据传感器反馈信号对机器人实时控制。
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