文件名称:
ANMS代码:高效的自适应非最大抑制算法,用于均匀的空间关键点分布-源码
开发工具:
文件大小: 6mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-31
详细说明:均匀空间关键点分布的高效自适应非极大抑制算法
这是在模式识别字母(PRL)中发布的“用于均匀空间关键点分布的高效自适应非最大抑制算法”的实现。
尽管竞争性ANMS方法在空间关键点分布方面具有相似的性能,但所提出的方法SSC实质上更快,并且可扩展性更好:
这是拟议的ANMS方法在视觉上与传统方法的比较: 铲斗| SSC(拟议)
在此存储库中实现的相关算法是:
“基于立体图像序列的视觉测程法,并具有基于RANSAC的离群值排除方案” -存储
“使用多比例定向补丁进行多图像匹配” -原始ANMS
“有效地选择空间分布的关键点进行视觉跟踪” -更有效的ANMS
有关算法,实验以及SLAM均匀分布关键点的重要性的更多详细信息,请参阅。
怎么跑
克隆此存储库: git clone https://github.com/BAILOOL/ANMS-Codes.git
选择您的语言: , , 或 。
确保的设置正确。
运行C ++生成的可执行shell ./ANMS_Codes或其他语言的相关脚本。
使用OpenCV 2.4.8,OpenCV 3.3.1和Ubuntu 14.04
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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