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上传时间: 2021-01-31
详细说明：车道标识线的准确检测是实现车辆自动导航和车辆安全辅助驾驶的首要问题，为了得到较理想的车道的标线边缘，利用车道的边缘特征对车道图像进行二值化和形态学处理，对车道区域实现准确的边缘检测，最后利用Hough变换定位出车道标识线，完成对车道标识线的识别。实验表明，该方法能实现对复杂环境下车道标识线的准确识别，具有较好的鲁棒性和可靠性。
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