文件名称:
基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
开发工具:
文件大小: 550kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-31
详细说明：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
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