文件名称:
精密运动控制方法在球面打标机中的应用研究
开发工具:
文件大小: 695kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-31
详细说明：针对国家对钢印标记的要求和现有球面打标机在打标精度、速度方面的不足，提出一种基于FPGA（现场可编程逻辑门阵列）的步进电机伺服控制器设计。设计中采用了改进的比较积分法和S型加减速控制方法，并对可能产生的误差进行了研究和解决。实验结果表明，该控制器可以有效的提高打印标记的精度和速度。该控制器已成功应用于球面打标机中。
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