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下载次数: 0
上传时间: 2021-01-31
详细说明：中文|
昆虫机器人
用你的手机控制一只昆虫。
该项目受到极大启发。
开始
git clone --recursive https://github.com/genelocated/insect-robot.git
硬件
用Eagle 7.7.0： hard/insect-robot.brd文件，选择文件 > CAM 处理器...文件 > 打开 > 作业... ，： gerb274x.cam ，处理作业。：作业excellon.cam ，处理作业。将生成的gerber文件发给pcb打样厂。
被控端固件
由于主控芯片采用的是AVR，所以兼容Arduino。可以使用Arduino IDE编程，具体请见目录。
另一种方法：用atmel studio： avr/controlled/insectRobot.atsln ，运行build > build solution 。生成的hex文件为Debug/controlled.hex control.hex，用avrdude或progisp烧录。需要用到AVR asp。你还需要买一块。
手机端
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