文件名称:
基于Taylor展开法整定MIC-PID控制器参数
开发工具:
文件大小: 554kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-31
详细说明:针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先使广义对象(内环)稳定,然后用Taylor级数展开法,根据内模控制原理设计外环控制器,得到等效的PID控制器参数的整定方法。仿真结果表明,整定后的系统不但具有良好鲁棒性,而且调节快速,适合于工程实际应用。
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