文件名称:
基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计
开发工具:
文件大小: 695kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-31
详细说明:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,
采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算
法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。
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