文件名称:
shadesmar：使用共享内存（带有msgpack）的快速C ++ IPC-源码
开发工具:
文件大小: 180kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-30
详细说明：Shadesmar
指针。
使用系统共享内存传递消息的IPC库。 通信模式是类似于ROS和ROS2的publish-subscibe或RPC。
所需的软件包：Msgpack
注意：Pre-alpha软件。
产品特点
多个订阅者和发布者。
多线程RPC支持。
使用循环缓冲区在进程之间传递消息。
比使用ROS时使用网络堆栈更快。
分散的，没有。
允许传递序列化消息（使用msgpack ）和原始字节。
无需为消息定义外部IDL文件。 使用C ++类作为消息定义。
发布-订阅
发布者：
# include
# include
i
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
