文件名称:
快速DDS：最完善的DDS-已证明：大量成功案例-源码
开发工具:
文件大小: 9mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-30
详细说明：eProsima快速DDS
eprosima Fast DDS （以前称为Fast RTPS）是OMG（对象管理组）的DDS（数据分发服务）标准的C ++实现。 eProsima Fast DDS实现了RTPS（实时发布订阅）协议，该协议通过对象管理组（OMG）联盟定义和维护的不可靠传输（例如UDP）提供发布者与订阅者的通信。 RTPS还是为数据分发服务（DDS）标准定义的有线互操作性协议。 eProsima Fast DDS公开了一个API，可以直接访问RTPS协议，从而使用户可以完全访问协议内部。
该库的一些主要功能是：
用于实时应用程序的可配置的最大努力和可靠的发布-订阅通信策略。
即插即用的连接性，以便网络的任何其他成员自动发现任何新的应用程序。
模块化和可扩展性允许网络中复杂而简单的设备不断增长。
可配置的网络行为和可互换的传输层：为每个部署选择最佳协议和系统输入/输出通道组合。
两个API层：一个高级的发布者-订阅者层（专注于可用性（DDS））和一个较低的Writer-Reader层，该层提供对RTPS协议内部工作的更好访问。
eProsima Fas
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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