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文件名称: 快速DDS:最完善的DDS-已证明:大量成功案例-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 9mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-01-30
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:eProsima快速DDS eprosima Fast DDS (以前称为Fast RTPS)是OMG(对象管理组)的DDS(数据分发服务)标准的C ++实现。 eProsima Fast DDS实现了RTPS(实时发布订阅)协议,该协议通过对象管理组(OMG)联盟定义和维护的不可靠传输(例如UDP)提供发布者与订阅者的通信。 RTPS还是为数据分发服务(DDS)标准定义的有线互操作性协议。 eProsima Fast DDS公开了一个API,可以直接访问RTPS协议,从而使用户可以完全访问协议内部。 该库的一些主要功能是: 用于实时应用程序的可配置的最大努力和可靠的发布-订阅通信策略。 即插即用的连接性,以便网络的任何其他成员自动发现任何新的应用程序。 模块化和可扩展性允许网络中复杂而简单的设备不断增长。 可配置的网络行为和可互换的传输层:为每个部署选择最佳协议和系统输入/输出通道组合。 两个API层:一个高级的发布者-订阅者层(专注于可用性(DDS))和一个较低的Writer-Reader层,该层提供对RTPS协议内部工作的更好访问。 eProsima Fas
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