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参数不确定的单时滞系统基于简化的L-K泛函的稳定性分析
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文件大小: 716kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-30
详细说明：参数不确定和时滞广泛存在于各种实际的控制系统中，而且它们往往是导致系统不稳定或性能下降的原因。本文基于Lyapunov稳定性理论，通过构造简化的Lyapunov-Krasovskii泛函，同时应用线性矩阵不等式（LMI：linear matrix inequality）方法，研究了参数不确定和单时变时滞系统的鲁棒稳定性问题，并导出了由LMI表示的该类系统的鲁棒稳定性判据，而且，通过这类简化的L-K泛函，在充分利用时滞信息的基础上减少了判据的保守性。最后借助含不确定性扰动的具有单时变时滞的单机-无穷大系统模型，分析了保持鲁棒稳定时系统可承受的最大时滞的界限， 数值仿真验证了方法的有效性。
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